Em uma panela disponha o amendoim, o açúcar e a manteiga e leve ao fogo médio misturando até que o açúcar fique levemente dourado.
Não se espante se neste momento o açúcar cristalizar, vamos dissolvê-lo depois com os demais ingredientes.
Assim que o açúcar dourar, adicione o leite condensado, o creme de leite e o chocolate em pó e misture sem parar até que o doce atinja o ponto de brigadeiro mole.
Que é quando você joga o brigadeiro sobre ele mesmo e ele forma leves picos que se misturam com o restante aos poucos.
Quando estiver no ponto transfira a mistura para uma forma ou refratário untado com manteiga ou forrado com papel manteiga e e deixe amornar.
Se quiser facilitar, já faça as marcações do corte agora.
Quando estiver entre frio, corte o doce em quadradinhos com uma faca e passe cada pedaço por açúcar refinado ou de confeiteiro.