Em uma panela coloque o leite condensado, o creme de leite, a manteiga e o leite em pó e leve ao fogo médio mexendo sempre até que a mistura ganhe consistência e solte do fundo da panela.
O ponto ideal é quando você levanta o creme com a colher e ele cai em blocos.
Quando chegar no ponto, transfira para um prato, cubra com plástico filme e deixe esfriar completamente.
Quando o brigadeiro frio, espalhe um pouco de margarina em suas mãos e abra uma pequena porção do brigadeiro.
No centro coloque uma uva e feche modelando uma bolinha.
Passe cada bolinha pelo chocolate granulado e modele novamente para refinar o acabamento.