Em uma panela coloque o doce de leite, o leite condensado, o creme de leite, a manteiga e leve ao fogo médio mexendo sempre até que a mistura ganhe consistência e solte do fundo da panela.
Enquanto esquenta o doce de leite se dilui nos outros ingredientes, mas se quiser adiantar o processo, pode bater um pouco com um fouet enquanto cozinha.
O ponto ideal é quando você levanta o creme com a colher e ele cai em blocos.
Quando chegar no ponto, transfira para um prato, cubra com plástico filme e deixe esfriar completamente.
Quando o brigadeiro frio, espalhe um pouco de margarina em suas mãos e abra uma pequena porção do brigadeiro.
Passe cada bolinha pelo chocolate granulado e modele novamente para refinar o acabamento.
Depois disso está pronto para servir.