Em um recipiente junte os ovos e o açúcar e bata com um fouet até que vire um creme mais claro e liso.

Em seguida junte o óleo, o iogurte e a baunilha e misture mais um pouco.

Por fim, passando por uma peneira, junte a farinha de trigo, a canela e o fermento e misture sem bater muito até que a massa fique lisa e sem gruminhos de farinha.

E leve para assar a 180ºC por cerca de 30 minutos ou até que espetando seu bolo com um palito ele saia limpo.

Depois disso, deixe esfriar, desenforme e cubra com doce de leite.

Em uma panela coloque o leite condensado, o creme de leite, a manteiga e o chocolate em pó e leve ao fogo médio mexendo sempre até que a mistura ganhe consistência e solte do fundo da panela.

Vamos cozinhar este brigadeiro até o ponto de colher, que é quando ele cai da espátula e forma montinhos na panela.

Quando chegar no ponto, desligue o fogo e deixe esfriar completamente (separe cerca de 1 colher de sopa deste creme para finalizamos e decorar o bolo).

Em uma panela coloque o leite condensado, o creme de leite, a manteiga e o leite em pó e leve ao fogo médio mexendo sempre até que a mistura ganhe consistência e solte do fundo da panela.

Vamos cozinhar este brigadeiro até o ponto de colher, que é quando ele cai da espátula e forma montinhos na panela.

Quando chegar no ponto, desligue o fogo e deixe esfriar completamente (separe cerca de 1 colher de sopa deste creme para finalizamos e decorar o bolo).

Em uma panela junte o leite, o açúcar e a baunilha e misture bem.

Agora ligue o fogo e depois que levantar fervura, já pode desligar e reservar até esfriar.

Com tudo frio, desenforme e corte o bolo em três camadas iguais.

Coloque um saco plástico no fundo da forma e devolva a primeira camada de bolo.

Regue com 1/3 da calda e cubra com o recheio de brigadeiro.

Coloque a segunda camada de bolo, regue com mais calda e por cima coloque o recheio de leite em pó.

Finalize colocando a ultima parte de bolo e regue com o restante da calda.

Em seguida feche bem com um saco plástico e leve o bolo para descansar na geladeira por pelo menos 8 horas.

Depois deste tempo, tire o bolo da forma e finalize a decoração com um pouco de brigadeiro e chocolate granulado.