Em um recipiente, misture a tapioca, o açúcar, o sal e o coco ralado.
Adicione o leite quente e misture bem.
Durante os próximos 15 a 20 minutos, mexa ocasionalmente. Neste período, a tapioca absorverá o leite, amolecendo e inchando.
Em seguida, acrescente o leite de coco, o leite condensado e a baunilha, misturando novamente.
Transfira a mistura para uma forma untada com manteiga e deixe esfriar completamente.
Refrigere por pelo menos 2 horas.
Após esse tempo, é só desenformar e servir regado com leite condensado.